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Le 5 Mars 1463, les reliques du Saint Prince Théodore et de ses fils, David et Constantin ont été découvertes à Yaroslavl. Le chroniqueur, un témoin oculaire de l'événement, écrit :
«A la ville de Yaroslavl dans le Monastère de Saint-Sauveur ils ont déterré trois grands princes: Prince Théodore Rostislavich et ses fils David et Constantin, et conduisirent au-dessus du sol Le Grand prince. Théodore était un homme de grande stature, et ils ont placé ses fils David et Constantin à côté de lui. Ils étaient plus courts que lui. Tous les trois se trouvaient dans une tombe individuelle. "
L'aspect physique du Saint Prince a tellement impressionné les témoins oculaires et les personnes présentes à la découverte des reliques, qu'un compte de cet événement a été inscrit dans le Prologue (Vie des saints) dans la vie de Saint Théodore, et aussi dans le texte du Manuel pour iconographes.
Saints Théodore, David et Constantin sont aussi commémoré le 19 Septembre.